Opetustaulut ovat luokkahuoneen havaintovälineitä, joilla pyrittiin visuaalisesti esittämään asioita opettajan puheen ja oppikirjojen tekstin tueksi.
Opetustauluja käytettiin mm Saksassa ja Ranskassa jo 1800-luvulla.
WSOY julkaisi ensimmäisen suomalaisen opetustaulusarjan, Nils Wiwelin piirtämän 10-osaisen Kuvia Suomen historiasta, joka painettiin vuonna 1900.
Laajimmat opetustaulusarjat teki Kansanopettajain Osakeyhtiö Valistus. Opetustauluja kustansi myös 1933 perustettu Kouluaitta Oy sekä Weilin+Göös ja Akateeminen Kirjakauppa, jotka perustivat 1910 Koulutarpeiden Keskusliike Oy:n.