Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja rakentaa metsäkoneen hakkuupään ohjaus- ja mittausjärjestelmälle simulaattori. Suunnittelun lähtökohtana oli simulaattorin käyttäminen järjestelmän kehittäneen yrityksen tuotekehityksessä sovelluksen testausvälineenä. Simulaattorin toteutuksen tuli myös mahdollistaa ohjaus- ja mittausjärjestelmän esittelyn eri tilaisuuksissa.

Simulaattori koostuu neljästä moduulista, joista kolme on ohjaus- ja mittausjärjestelmän moduuleita. Neljäs moduuli on simuloitavat signaalit tuottava moduuli, johon on toteutettu CoDeSys sovelluskehitys- ja ohjelmointityökalulla sovellus.

Jokaista ohjaus- ja mittausjärjestelmän lähtöä kuvataan LEDillä, joka syttyy lähdön aktivoituessa. Jokaista tuloa kuvataan omalla painokytkimellä, joka painettaessa aktivoi tulon. Myös rotaattorin liikkeitä ohjaavat joystickit on korvattu pelkillä painokytkimillä tilan säästämisen vuoksi. Simuloivan moduulin sovellus tuottaa hakkupäissä olevien kaksitila-anturien NPN- ja PNP-tyyppiset signaalit sekä kaksikanavaisten pulssianturien tuottamat pulssijonot pituuden, halkaisijan ja sahausliikkeen kuvaamiseksi.

Simulaattorin mekaniikka toteutettiin muovisalkkuun, joka mahdollistaa simulaattorin helpon kuljettamisen sekä antaa mekaanisen suojan simulaattorille. Lopputuloksena saatiin kompakti simulaattori, jolla pystytään testaamaan ohjaus- ja mittausjärjestelmän sovellusta sekä esittelemään järjestelmän ominaisuuksia ja fyysistä rakennetta.