Insinöörityö toteutettiin Sensible 4 Oy:lle, ja sen tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa yrityksen valmistamaan GACHA -robottibussiin paineilmatoiminen ja sähköisesti ohjattu jousitus. GACHA on autonominen, maksimissaan 16 henkilön bussi lyhyiden välimatkojen syöttöliikenteen toteuttamiseen. Paineilmajousitusta käytetään yleisesti muun muassa raskaan kaluston ajoneuvoissa ja sillä pystytään toteuttamaan ajokorkeuden tasonsäätö tarpeen mukaan. Työssä käsitellään aluksi paineilman käyttöä ajoneuvoissa ja ilmajousituksen toteuttamista koskevia vaatimuksia sekä jousituskokonaisuuden muodostavia komponentteja. Tämän jälkeen käydään läpi ohjauksen toteuttaminen ja paineilmajärjestelmän toiminta. Insinöörityön tuloksena saatiin suunniteltua ja toteutettua sähköisesti bussin ohjainlaitteella sekä manuaalisesti kytkimillä ohjattava ilmajousitus. Kehitys- ja testaustyö robottibussin ilmajousituksen ohjausohjelmiston parissa jatkuu.