Haku

Feature-based camera pose estimation

QR-koodi

Feature-based camera pose estimation

Kameran asennon arvioiminen kuvapiirteiden perusteella

Kameran suhteellisen asennon ja sijainnin arvioiminen on yksi olennaisista aiheista konenäön alalla. Erään suomalaisen teknologiayrityksen liikennemerkkien paikantamis- ja inventointiprosessin tarkkuutta voidaan parantaa hyödyntämällä edellä mainittua konseptia. Yrityksen paikantamisprossessi hyödyntää videoita, joita tuotetaan ajoneuvoon kiinnitetyllä kameralla. Liikennemerkin arvioidun sijainnin tarkkuus riippuu tämän kameran asennosta suhteessa ajoneuvoon. Tämä kandidaatintyö esittää konenäköön perustuvan ohjelmistoratkaisun, joka pystyy arvioimaan kameran asentoa suhteessa ajoneuvon liikesuuntaan hyödyntämällä kameran videodataa. Ratkaisussa hyödynnettiin kuvapiirteisiin perustuvia menetelmiä ja vapaan lähdekoodin ohjelmistoja. Kun ohjelmistoratkaisun testauksessa käytettiin simuloitua dataa, absoluuttinen virhe kameran asennolle oli keskimäärin 0,31 astetta. Ohjelmistoratkaisu voidaan integroida osaksi kyseessä olevan yrityksen liikennemerkkien inventoinnin prosessia.

Tallennettuna: