Stability-guaranteed nonlinear model-based control of hydraulic robotic manipulators
Stability-guaranteed nonlinear model-based control of hydraulic robotic manipulators
koivumaki_1446.pdf
(Tampere University - Trepo)
Linkki verkkoaineistoon
(Turun yliopisto)
Sparad:
| Fysisk beskrivning |
71 sivua, 82 sivua useina numerointijaksoina : kuvitettu ; 25 cm |
|---|---|
| Språk |
engelska |
| Originalverkets språk |
engelska |
| Beskrivning |
Valvoja: Jouni Mattila. Artikkeliväitöskirjan yhteenveto-osa ja 5 eripainosta. |
| Utgivare |
Tampere :
Tampere University of Technology,
2016.
|
| Lärdomsprov | Väitöskirja : Tampereen teknillinen yliopisto (TTY), 2016 |
| Serie | Publication / Tampere University of Technology, ISSN 1459-2045; 1446. |
| Klassifikation | |
| Ämnen | |
| Mer information | Janne Koivumäki |
| Verkkoaineisto (PDF) |
978-952-15-3894-0 |
| ISBN |
978-952-15-3868-1 nidottu |