Stability-guaranteed nonlinear model-based control of hydraulic robotic manipulators
Stability-guaranteed nonlinear model-based control of hydraulic robotic manipulators
koivumaki_1446.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Linkki verkkoaineistoon
(Turun yliopisto)
Tallennettuna:
| Ulkoasu |
71 sivua, 82 sivua useina numerointijaksoina : kuvitettu ; 25 cm |
|---|---|
| Kieli |
englanti |
| Alkuteoksen kieli |
englanti |
| Huomautukset |
Valvoja: Jouni Mattila. Artikkeliväitöskirjan yhteenveto-osa ja 5 eripainosta. |
| Julkaisija |
Tampere :
Tampere University of Technology,
2016.
|
| Opinnäyte | Väitöskirja : Tampereen teknillinen yliopisto (TTY), 2016 |
| Sarja | Publication / Tampere University of Technology, ISSN 1459-2045; 1446. |
| Luokitus | |
| Aiheet | |
| Lisätiedot | Janne Koivumäki |
| Verkkoaineisto (PDF) |
978-952-15-3894-0 |
| ISBN |
978-952-15-3868-1 nidottu |