Stability-guaranteed nonlinear model-based control of hydraulic robotic manipulators
Stability-guaranteed nonlinear model-based control of hydraulic robotic manipulators
koivumaki_1446.pdf
(Tampere University - Trepo)
Linkki verkkoaineistoon
(Turun yliopisto)
Saved in:
| Physical Description |
71 sivua, 82 sivua useina numerointijaksoina : kuvitettu ; 25 cm |
|---|---|
| Language |
English |
| Language of Original Work |
English |
| Item Description |
Valvoja: Jouni Mattila. Artikkeliväitöskirjan yhteenveto-osa ja 5 eripainosta. |
| Publisher |
Tampere :
Tampere University of Technology,
2016.
|
| Dissertation Note | Väitöskirja : Tampereen teknillinen yliopisto (TTY), 2016 |
| Series | Publication / Tampere University of Technology, ISSN 1459-2045; 1446. |
| Classification | |
| Subjects | |
| Additional Information | Janne Koivumäki |
| Verkkoaineisto (PDF) |
978-952-15-3894-0 |
| ISBN |
978-952-15-3868-1 nidottu |