Hyvinkään kirjastoautotoiminta alkoi vuonna 1971. Uusi kirjastoauto otettiin käyttöön 1984 ja se jatkoi toimintaa vuoteen 1999, jolloin Hyvinkään kirjastoautotoiminta lakkautettiin. Siitä eteenpäin Hyvinkää osti kirjastoautopalvelut Hausjärven ja Lopen kunnilta, vuodesta 2014 eteenpäin vain Lopen kirjastoauto on käynyt Hyvinkäällä.