Tämä diplomityö käsittelee sähkökytkimien kokoonpanolinjan ohjausjärjestelmää. Linjalla kootaan, testataan, merkitään, tarkastetaan ja pakataan sähkökytkimiä. Linja koostuu neljästä osioista, ja siinä on kaikkiaan yhdeksän ohjelmoitavaa laitetta: kolme nivelvarsirobottia, kaksi SCARA-robottia, konenäköjärjestelmä sekä kolme ohjelmoitavaa logiikkaa.

Työssä keskitytään siihen, kuinka tämänkaltaiselle tuotantolinjalle saadaan tehtyä ohjausjärjestelmä siten, että se on turvallinen, käyttäjälle selkeä ja helppokäyttöinen sekä toteutukseltaan modulaarinen ja helposti laajennettavissa sekä hallittavissa. Keskeisenä asiana on järjestelmän tilan hyvin selvä erottaminen tuotantosekvensseistä. Järjestelmä jaetaan osiin, työasemiin, joilla kullakin on omat tilansa sekä tuotantosekvenssinsä. Järjestelmän työasema vastaa tuotantolinjan yhtä tuotantovaihetta, joka on toteutettu esim. manipulaattorilla. Tiloja ovat mm. tuotantoajo, nollausajo, häiriö sekä hätä-seis. Yhdistämällä tilat ja sekvenssit signaalimekanismilla järjestelmästä saadaan helposti hallittava ja modulaarinen rakenne.

Tuotantolinjaan liittyy myös näköjärjestelmä, jolla tarkistetaan kytkimien päälle ja sivulle tehtyjen leimojen laatu. Leimojen laadun tarkistaminen koneellisesti osoittautui vaikeaksi ongelmaksi ja sen toteutus vaatimukset tyydyttäväksi vaati suuren työmäärän. Tämän vuoksi työssä perehdytään myös konenäköjärjestelmän käyttämiseen leimojen laadun tarkistamiseen yksityiskohtaisesti vaikka kyseessä onkin vain yksi työvaihe kytkimien valmistamisessa.