Tässä työssä tutkittiin Time-of-Flight (ToF) -syvyyskameroiden tarkkuutta. ToF-kamera on suhteellisen uusi teknologia ja se tarjoaa varteenotettavan vaihtoehdon perinteisemmille 3D-kuvantamistekniikoille. Mittausten tarkkuutta kuitenkin rajoittavat jotkin ympäristötekijät, kuten taustavalaistuksen voimakkuus tai kuvattavan kohteen ominaisuudet.

Työn kokeellisessa osiossa vertailtiin kolmea kameraa, jotka olivat Mesa SR4000, Panasonic D-IMager EKL3106 ja Microsoft Kinect v2. Vertailua varten tehtiin viisi erilaista mittausta sisä- ja ulkotiloissa. Mittauksissa tutkittiin kameran sisäisen lämpötilan, kuvattavan kohteen etäisyyden ja heijastavuuden sekä taustavalaistuksen vaikutusta mittaustarkkuuteen.

Tulokset osoittivat, että vaikka kaikilla kameroilla oli tietyissä olosuhteissa ongelmia, on ToF-kamerateknologia kehittynyt nopeasti. Nykyiset kamerat suoriutuvat hyvin yhä useammissa olosuhteissa, mikä mahdollistaa kasvavan joukon uusia sovelluksia.