Mobility and motion modelling of pendulum-driven ball-robots : decoupled models for steering and obstacle crossing
Mobility and motion modelling of pendulum-driven ball-robots : decoupled models for steering and obstacle crossing
isbn9789526076164.pdf
(Aalto-yliopisto - Aaltodoc)
Linkki verkkoaineistoon
(Turun yliopisto)
Tallennettuna:
| Muut nimekkeet |
Decoupled models for steering and obstacle crossing |
|---|---|
| Ulkoasu |
227 sivua : kuvitettu ; 25 cm |
| Kieli |
englanti |
| Tiivistelmän kieli |
suomi |
| Julkaisija |
[Helsinki] :
Aalto University,
[2017]
|
| Opinnäyte | Väitöskirja : Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulu, 2017 |
| Sarja | Aalto University publication series, Doctoral dissertations, 2017, 117. |
| Luokitus | |
| Aiheet | |
| Valmistaja | Helsinki : Unigrafia Oy, 2017. |
| Lisätiedot | Tomi Ylikorpi |
| Verkkoaineisto (PDF) |
9789526076164 |
| ISBN |
978-952-60-7617-1 pehmeäkantinen |