Sökning

Älykäs momenttiväänninjärjestelmä

QR-kod

Älykäs momenttiväänninjärjestelmä

Tämän insinöörityön tarkoituksena oli syventyä Atlas Copcolta hankittuun älykkääseen momenttiväänninjärjestelmään. Neljälle eri tuotteelle tuli laatia kiristysohjelmat ja järjestelmän käytöstä piti laatia ohjeistus. Järjestelmällä kiristetään taajuusmuuttajissa käytettäviä IGBT-tehopuolijohteita jäähdytyselementteihin. Nämä kiristykset on arvioitu hyvin kriittisiksi, sillä kiristyksien oikeaoppisella suorittamisella on suuri vaikutus lämmön siirtymiseen ja tätä kautta komponentin elinikään. Työ tehtiin ABB:n High Power Drives -yksikköön Helsingissä Pitäjänmäessä sijaitsevalle tehtaalle, jonne oli hankittu kaksi kappaletta momenttiväänninjärjestelmiä.

Järjestelmään kuuluu Tensor SL -väännin, SMS T-12 -momenttivarsi, Power Focus 4002 -ohjausyksikkö, Gryphon-viivakoodinlukija, TPS Control -yksikkö ja Stacklight-valotorni. Järjestelmä antaa kiristää ruuvit vain ohjelmoidussa järjestyksessä eikä päästä etenemään työssä, jos kiristys ei ole asetettujen toleranssirajojen sisällä. Laitteiden lisäksi hankittiin ohjelmointiin käytettävä ToolsTalk-ohjelma ja ToolsNet SQL -tietokanta, jonne tallennetaan tiedot suoritetuista kiristyksistä. ToolsNet-tietojen tarkastelu onnistuu verkkoselaimen kautta, ilman ohjelman asentamista käyttäjän koneelle. Järjestelmän ja tietokannan asennuksen suoritti Atlas Copco ja ABB:n IT-tuki.

Tämän insinöörityön tuloksena syntyi kiristysohjelmat neljälle eri tuotteelle ja ohjeistus järjestelmän käytöstä. Ohjeita tehtiin viisi kappaletta: Momenttivääntimen käyttöohje asentajille, TPS Control -ohje, ToolsTalk-ohje, ohje ToolsNetin käytöstä sekä lyhyt ohje ToolsNet-tietokannan käsittelystä. TPS Control- ja ToolsTalk-ohjeiden avulla voidaan tehdä uusi kiristysohjelma alusta loppuun uudelle tuotteelle. Työssä ja työohjeissa esitellään järjestelmän ominaisuuksia ja tuodaan esille sen tarjoamia mahdollisuuksia. Lopussa annetaan muutamia kehitysehdotuksia ja huomioita tulevaa käyttöä ajatellen.

The goal of this study was to explore the possibilities of intelligent tightening system. The system is made by Atlas Copco. Another objective was to create tightening programs for four different products and to write a user guide for the system. The system is used to tighten IGBT semiconductors to heat sinks with screws. The IGBTs are used in frequency converters. These tightenings are valued as critical tightenings as the proper tightening has a high influence in heat transfer and thus to the lifespan of the component. The study was conducted for ABB High Power Drives. Two of these intelligent tightening systems had been bought for the ABB factory located in Pitäjänmäki, Helsinki.

The system consists of Tensor SL tool, SMS T-12 torque arm, Power Focus 4002 control unit, Gryphon barcode reader, TPS Control unit and Stacklight beacon. The system lets the user tighten the screws only in the correct order and will not let the user continue the program if the tightenings are not inside the set tolerance. In addition to the hardware, two softwares were acquired: ToolsTalk for programming the Power Focus unit and ToolsNet SQL database where the tightening data is stored. There is no need for the user to install any programs to gain access to the data in ToolsNet, it can be accessed via Internet browser. Atlas Copco and ABB IT support took care of the installation of the tightening system and the ToolsNet database.

Tightening programs for four products and the user guide for the system were made as a result of this study. The user guide consists of five different instructions (the name of the document is in parenthesis): User guide for assemblers (Momenttivääntimen käyttöohje), TPS Control user instruction (TPS Control ohje), ToolsTalk user instruction (ToolsTalk ohje), ToolsNet user instruction (ToolsNet ohje), and short instruction about the ToolsNet SQL server (ToolsNet SQL server). A program for new product can be made from scratch with TPS Control user instruction and ToolsTalk user instruction. Many features and possibilities that the system offers are introduced in this study and in the instructions. In the end of the study there are some development proposals and remarks regarding the future use of the system.

Sparad: