Mobility and motion modelling of pendulum-driven ball-robots : decoupled models for steering and obstacle crossing
Mobility and motion modelling of pendulum-driven ball-robots : decoupled models for steering and obstacle crossing
isbn9789526076164.pdf
(Aalto-yliopisto - Aaltodoc)
Linkki verkkoaineistoon
(Turun yliopisto)
Tallennettuna:
Muut nimekkeet |
Decoupled models for steering and obstacle crossing |
---|---|
Ulkoasu |
227 sivua : kuvitettu ; 25 cm |
Kieli |
englanti |
Tiivistelmän kieli |
suomi |
Julkaisija |
[Helsinki] :
Aalto University,
[2017]
|
Opinnäyte | Väitöskirja : Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulu, 2017 |
Sarja | Aalto University publication series, Doctoral dissertations, ISSN 1799-4934; 2017, 117. |
Luokitus | |
Aiheet | |
Valmistaja | Helsinki : Unigrafia Oy, 2017. |
Lisätiedot | Tomi Ylikorpi |
Verkkoaineisto (PDF) |
9789526076164 |
ISBN |
978-952-60-7617-1 nidottu |