Stability-guaranteed nonlinear model-based control of hydraulic robotic manipulators
Stability-guaranteed nonlinear model-based control of hydraulic robotic manipulators
koivumaki_1446.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Linkki verkkoaineistoon
(Turun yliopisto)
Tallennettuna:
Ulkoasu |
71 sivua, 82 sivua useina numerointijaksoina : kuvitettu ; 25 cm |
---|---|
Kieli |
englanti |
Alkuteoksen kieli |
englanti |
Huomautukset |
Valvoja: Jouni Mattila. Artikkeliväitöskirjan yhteenveto-osa ja 5 eripainosta. |
Julkaisija |
Tampere :
Tampere University of Technology,
2016.
|
Opinnäyte | Väitöskirja : Tampereen teknillinen yliopisto (TTY), 2016 |
Sarja | Publication / Tampere University of Technology, ISSN 1459-2045; 1446. |
Luokitus | |
Aiheet | |
Lisätiedot | Janne Koivumäki |
Verkkoaineisto (PDF) |
978-952-15-3894-0 |
ISBN |
978-952-15-3868-1 nidottu |