Joensuun seudun lastenkirjastoauto toimii Outokummun, Polvijärven ja Liperin alueella.
Kuntien välisen yhteistyön lisäksi kirjastoautotoiminnan perustana voi olla myös saman kunnan eri toimialojen välinen yhteistyö, esimerkkinä Leppävirran kunnan Lemon-kokeilu, jossa kirjastoautosta sai myös terveyspalveluja.