Mobility and motion modelling of pendulum-driven ball-robots : decoupled models for steering and obstacle crossing
Mobility and motion modelling of pendulum-driven ball-robots : decoupled models for steering and obstacle crossing
Linkki verkkoaineistoon
(Flera organisationer)
isbn9789526076164.pdf
(Aalto-universitetet - Aaltodoc)
Linkki verkkoaineistoon
(Turun yliopisto)
Sparad:
| Fysisk beskrivning |
227 sivua : kuvitettu Julkaistu myös verkkoaineistona |
|---|---|
| Språk |
engelska |
| Originalverkets språk |
engelska |
| Språk i abstract |
finska |
| Utgivare |
Helsinki :
Aalto University,
[2017]
|
| Lärdomsprov | Väitöskirja : Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulu, 2017 |
| Serie | Aalto University publication series, Doctoral dissertations, ISSN 1799-4934; 2017, 117. |
| Klassifikation | |
| Ämnen | |
| Tillverkare | Helsinki : Unigrafia, 2017. |
| Mer information | Tomi Ylikorpi |
| Verkkoaineisto (PDF) |
978-952-60-7616-4 |
| ISBN |
978-952-60-7617-1 pehmeäkantinen |