Mobility and motion modelling of pendulum-driven ball-robots : decoupled models for steering and obstacle crossing
Mobility and motion modelling of pendulum-driven ball-robots : decoupled models for steering and obstacle crossing
Linkki verkkoaineistoon
(Multiple organisations)
isbn9789526076164.pdf
(Aalto University - Aaltodoc)
Linkki verkkoaineistoon
(Turun yliopisto)
Saved in:
| Physical Description |
227 sivua : kuvitettu Julkaistu myös verkkoaineistona |
|---|---|
| Language |
English |
| Language of Original Work |
English |
| Language of Abstract |
Finnish |
| Publisher |
Helsinki :
Aalto University,
[2017]
|
| Dissertation Note | Väitöskirja : Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulu, 2017 |
| Series | Aalto University publication series, Doctoral dissertations, ISSN 1799-4934; 2017, 117. |
| Classification | |
| Subjects | |
| Manufacturer | Helsinki : Unigrafia, 2017. |
| Additional Information | Tomi Ylikorpi |
| Verkkoaineisto (PDF) |
978-952-60-7616-4 |
| ISBN |
978-952-60-7617-1 pehmeäkantinen |