Edellinen kuva
Lähennä
Loitonna
Keskitä
Seuraava kuva
Siirry rajauksiin
Siirry sisältöön
Etusivu
Haut ja palvelut
Perushaku (etusivu)
Aloita uusi haku.
Tarkennettu haku
Tarkemmat hakuehdot.
Hakuhistoria
Istuntokohtainen hakuhistoriasi. Kirjautumalla voit tallentaa hakusi.
Oppimateriaalit
Hae oppimateriaaleja eri aiheista.
Oikopolku tutkittuun tietoon
Syvenny tutkittuun tietoon.
Finna Luokkahuone
Tutustu opetuksen ja oppimisen sisältöihin.
Finna Street
Hae kuvia sijaintisi perusteella.
Tietoa Finnasta
Finna.fi – Kulttuurin ja tieteen aarteet yhdestä osoitteesta
Millaisia aineistoja voit löytää? Kirjautumalla saat enemmän. Monta tapaa käyttää Finna.fi:tä.
Finna – hakupalvelujen kokonaisuus
Mitä eroa Finna.fi:llä ja muilla Finna-hakupalveluilla?
Aineistojen tarjoajat
Lisätietoa Finnasta
Mitä tietoja minusta kerätään? Kuka Finnaa tekee? Finna-API. Finnan ohjelmisto. Palvelun käyttöä koskevat yleiset ehdot. Kuinka organisaationi voi liittyä Finnaan?
Uutiset
Häiriötiedotteet
Ohje
Suomi
Suomi
Svenska
English
Kirjaudu
Haku
Hae
Tekijä
Kaikki osumat
Otsikko
Tekijä
Aihe
Hae
Tarkennettu haku
Mattila,Jouni | Hakutulokset
Kaikki aineistot
Oppimateriaalit
Kaikki aineistot
Lisää
Kaikki aineistot
Oppimateriaalit
Hakutulokset
Rajaa hakua
Näytetään
1
- 20
/
357
Siirry seuraavalle sivulle
Järjestä
Järjestä
Relevanssi
Relevanssi
Vuosi (uusin ensin)
Vuosi (vanhin ensin)
Luokka
Tekijä
Otsikko
Viimeksi muuttunut
Viimeksi lisätty
Järjestä
Relevanssi
Vuosi (uusin ensin)
Vuosi (vanhin ensin)
Luokka
Tekijä
Otsikko
Viimeksi muuttunut
Viimeksi lisätty
Tuloksia sivulla
Tuloksia sivulla
20
20
50
100
Tuloksia sivulla
20
50
100
Näytä
Näytä
Tiedot ja kuvat
Tiedot ja kuvat
Kuvagalleria
Tiivistetty lista
Hakutulos 1
Voimansäätöön perustuva hydraulinen asema- tai nopeusservo
Näytä tarkat tiedot
Kirja
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
1996
Saatavuustiedot:
Näytä saatavuustiedot
Jyväskylän yliopisto - Jykdok
Kansalliskirjasto
Oulun yliopisto
Tampereen yliopisto
Turun yliopisto
Åbo Akademin kirjasto
Lataa…
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 2
On energy-efficient motion control of hydraulic manipulators
Näytä tarkat tiedot
Väitöskirja
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2000
Saatavuustiedot:
Näytä saatavuustiedot
Jyväskylän yliopisto - Jykdok
Kansalliskirjasto
Oulun yliopisto
Tampereen yliopisto
Turun yliopisto
Åbo Akademin kirjasto
Lataa…
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 3
Alueellisten joukkojen taistelu laajalla vastuualueella : vaatimuksia koulutukselle ja koulutusolosuhteille
Näytä tarkat tiedot
Artikkeli
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
Julkaisussa
Jalkaväen vuosikirja
28 (2011), s. 124-128
Kansalliskirjasto - Arto
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 4
Ankalinnan mielisairaala : [kootut stripit]
Näytä tarkat tiedot
Kirja
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2003
Suomenkieliset sarjakuvat
(ykl 85.32)
Saatavuustiedot:
Näytä saatavuustiedot
Heili-kirjastot
Helmet-kirjastot
Jyväskylän yliopisto - Jykdok
Kansalliskirjasto
Keski-kirjastot
Lapin kirjasto
Lastu-kirjastot
Lukki-kirjastot
Oulun yliopisto
OUTI-kirjastot
PIKI-kirjastot
Satakirjastot
Turun yliopisto
Vaara-kirjastot
Varastokirjasto
Vaski-kirjastot
Åbo Akademin kirjasto
Lataa…
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 5
Naisten tarve ja sopivuus koulutettavaksi puolustusvoimien eri tehtäviin sodan ja rauhan aikana
Näytä tarkat tiedot
Maisterivaiheen työ
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
1995
Maanpuolustuskorkeakoulu - Taisto
Lataa…
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 6
Computed force control of a hydraulic servodrive : Licentiate thesis
Näytä tarkat tiedot
Lisensiaatintyö
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
1997
Tampereen yliopisto
Lataa…
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 7
Poly(3,4-etyleenidioksitiofeenin) sähkökemiallinen synteesi additiivin kanssa vedessä ja orgaanisessa liuottimessa sekä polymeerin ominaisuudet
Näytä tarkat tiedot
Pro gradu
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2001
Turun yliopisto
Lataa…
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 8
Liikkeenhallinta kompensoimalla kuormanpaineen ja nopeuden vaikutus monimuuttujasäätömenetelmin : diplomityö
Näytä tarkat tiedot
Maisterivaiheen työ
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
1995
Tampereen yliopisto
Lataa…
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 9
Breaking down the requirements: Reliability in remote handling software
Näytä tarkat tiedot
Breaking down the requirements: Reliability in remote handling software
Artikkeli
Alho, Pekka
Alho, Pekka
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Department of Intelligent Hydraulics and Automation
Department of Intelligent Hydraulics and Automation
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Field robotics for efficient work sites (FIRE)
Field robotics for efficient work sites (FIRE)
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2013
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/125353
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201403261138
https://trepo.tuni.fi/bitstrea...irements.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 10
Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 1: Global sensitivity analysis
Näytä tarkat tiedot
Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 1: Global sensitivity analysis
Artikkeli
Nurmi, Jarmo
Nurmi, Jarmo
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Department of Intelligent Hydraulics and Automation
Department of Intelligent Hydraulics and Automation
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2011
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/125458
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201611304832
https://trepo.tuni.fi/bitstrea...s_Part_1.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 11
Global Energy-Optimal Redundancy Resolution of Hydraulic Manipulators: Experimental Results for a Forestry Manipulator
Näytä tarkat tiedot
Artikkeli
Nurmi, Jarmo
Nurmi, Jarmo
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Automation and Hydraulic Engineering
Automation and Hydraulic Engineering
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Research group: Mobile manipulation
Research group: Mobile manipulation
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Doctoral Programme in Engineering Sciences
Doctoral Programme in Engineering Sciences
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2017
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/126115
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201706021573
https://trepo.tuni.fi/bitstrea...00647_v2.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 12
Real-Time Service-Oriented Architectures: A Data-Centric Implementation for Distributed and Heterogeneous Robotic System
Näytä tarkat tiedot
Real-Time Service-Oriented Architectures: A Data-Centric Implementation for Distributed and Heterogeneous Robotic System
Konferenssijulkaisu
Alho, Pekka
Alho, Pekka
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Schirner, Gunar
Schirner, Gunar
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Götz, Marcelo
Götz, Marcelo
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Rettberg, Achim
Rettberg, Achim
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Zanella, Mauro C.
Zanella, Mauro C.
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Rammig, Franz J.
Rammig, Franz J.
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Department of Intelligent Hydraulics and Automation
Department of Intelligent Hydraulics and Automation
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2013
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/128655
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201605033931
https://trepo.tuni.fi/bitstrea...IESS2013.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 13
Mathematical modelling and virtual decomposition control of heavy-duty parallel–serial hydraulic manipulators
Näytä tarkat tiedot
Artikkeli
Petrović, Goran
Petrović, Goran
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Automation Technology and Mechanical Engineering
Automation Technology and Mechanical Engineering
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2022
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/139864
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202205094530
https://trepo.tuni.fi/bitstrea...092_main.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 14
Analytic Solutions for Wheeled Mobile Manipulator Supporting Forces
Näytä tarkat tiedot
Artikkeli
Petrović, Goran
Petrović, Goran
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Automation Technology and Mechanical Engineering
Automation Technology and Mechanical Engineering
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2022
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/142030
https://se.mathworks.com/matlabce...wheel-forces
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202208306813
https://trepo.tuni.fi/bitstrea..._Wheeled.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 15
Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 2: Fault detection and isolation scheme
Näytä tarkat tiedot
Detection and isolation of leakage and valve faults in hydraulic systems in varying loading conditions, Part 2: Fault detection and isolation scheme
Artikkeli
Nurmi, Jarmo
Nurmi, Jarmo
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Department of Intelligent Hydraulics and Automation
Department of Intelligent Hydraulics and Automation
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2012
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/125596
fluidpower.net
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201611304833
https://trepo.tuni.fi/bitstrea...s_Part_2.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 16
Nonlinear Full-Model-Based Controller for Unactuated Joints in Vertical Plane
Näytä tarkat tiedot
Konferenssijulkaisu
Mustalahti, Pauli
Mustalahti, Pauli
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Automation and Hydraulic Engineering
Automation and Hydraulic Engineering
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Research group: Mobile manipulation
Research group: Mobile manipulation
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Research group: Innovative Hydraulic Automation
Research group: Innovative Hydraulic Automation
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2017
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/129236
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202001221475
https://trepo.tuni.fi/bitstrea...ane_2017.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 17
Flow-limited path-following control of a double Ackermann steered hydraulic mobile manipulator
Näytä tarkat tiedot
Konferenssijulkaisu
Hulttinen, Lionel
Hulttinen, Lionel
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Automation Technology and Mechanical Engineering
Automation Technology and Mechanical Engineering
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Research group: Innovative Hydraulic Automation
Research group: Innovative Hydraulic Automation
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2020
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/129893
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202008116433
https://trepo.tuni.fi/bitstrea...rol_2020.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 18
Path Planning and Smoothing for 4WDs Hydraulic Heavy-Duty Field Robots
Näytä tarkat tiedot
Artikkeli
Mäenpää, Pekka
Mäenpää, Pekka
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Automation Technology and Mechanical Engineering
Automation Technology and Mechanical Engineering
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2023
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/146995
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202304053471
https://trepo.tuni.fi/bitstrea...moothing.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 19
Inertial Sensor-Based State Estimation of Long-Reach Flexible-Link Manipulators
Näytä tarkat tiedot
Konferenssijulkaisu
Mäkinen, Petri
Mäkinen, Petri
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Automation and Hydraulic Engineering
Automation and Hydraulic Engineering
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Research group: Mobile manipulation
Research group: Mobile manipulation
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Research group: Innovative Hydraulic Automation
Research group: Innovative Hydraulic Automation
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2018
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/129235
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202001271554
https://trepo.tuni.fi/bitstrea...ors_2017.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Hakutulos 20
Impedance Control of Hydraulic Series Elastic Actuator with a Model-Based Control Design
Näytä tarkat tiedot
Konferenssijulkaisu
Mustalahti, Pauli
Mustalahti, Pauli
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Mattila, Jouni
Mattila, Jouni
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Tampere University
Tampere University
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Automation Technology and Mechanical Engineering
Automation Technology and Mechanical Engineering
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
;
Research group: Innovative Hydraulic Automation
Research group: Innovative Hydraulic Automation
Hae tekijöistä
Hae aiheista
Sulje
2020
Tampereen yliopisto - Trepo
Verkossa saatavilla:
https://trepo.tuni.fi/handle/10024/129915
www.urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202010307735
https://trepo.tuni.fi/bitstrea...preprint.pdf
(Tampereen yliopisto - Trepo)
Tallennettuna:
Lisää suosikkeihin
Lisää suosikkeihin
Rajaa hakua
Valintaruuturajaimet
Verkossa saatavilla
Käyttöoikeudet
Lataus keskeytyi
Lataa…
Aineistotyyppi
Lataus keskeytyi
Lataa…
Tekijä
Lataus keskeytyi
Lataa…
Aihe
Lataus keskeytyi
Lataa…
Alue
Lataus keskeytyi
Lataa…
Valmistusvuosi
Lataus keskeytyi
Lataa…
Aiheen aika
Lataus keskeytyi
Lataa…
Kieli
Lataus keskeytyi
Lataa…
Sisältyy kokonaisuuteen
Lataus keskeytyi
Lataa…
Toimiala
Lataus keskeytyi
Lataa…
Organisaatio
Lataus keskeytyi
Lataa…
Uutta Finnassa
Lataus keskeytyi
Lataa…
1
2
3
4
5
RSS-syöte
Lähetä haku sähköpostilla
Tallenna haku
Finna API