Tämä opinnäytetyö on tehty Wärtsilä Finland Oy:n Vaasassa sijaitsevaan kaasumoottorikoeajoon selleihin 11 ja 12. Opinnäytetyön aiheena oli kehittää nykyistä hätä-seis-järjestelmää. Työn tarkoituksena oli tutkia ja selvittää hätä-seis-järjestelmän nykytilanne sekä ongelmakohdat. Työssä selvitettiin hätä-seis-järjestelmän mahdollisesta muuttamisesta PLC-järjestelmään. Työ aloitettiin suorittamalla taustatutkimusta, jossa käytiin läpi hätä-seis-painikkeiden nykyhetkiset sijainnit, sekä hätä-seis-piirien sijainnit ja kytkennät ryhmäkeskuksissa. Menetelmänä käytettiin vanhoja kuvia ja muutamia palavereita sekä haastatteluja asiaan liittyen. Työssä suunniteltiin hätä-seis-piirin mahdollinen rakentaminen PLC:llä, sekä mitä vanhan piirin päivittäminen vaatisi. Näiden suunnitelmien pohjalta tehtiin päätös mitä nykyisille hätä-seis-piireille kannattaisi ja olisi järkevä tehdä. Työn päätöksenä päätimme pysyä vanhassa järjestelmässä ja tehdä siihen sen tarvitsemat korjaukset sekä dokumentoinnit.