Haku

Mobiilirobotin ja mobiilimanipulattorin integrointi FieldLab-ympäristöön

QR-koodi

Mobiilirobotin ja mobiilimanipulattorin integrointi FieldLab-ympäristöön

Opinnäytetyön tavoite oli löytää ne menetelmät, joilla saataisiin Tampereen ammattikorkeakoulun uudet OMRON-robotit kommunikoimaan ja vuorovaikuttamaan olemassa olevien FieldLab-robottien kanssa. Uudet OMRON-robotit olivat LD-90 mobiilirobotti ja mobiilimanipulaattori. FieldLab-robotteja edusti Universal Robots UR10.

Työ oli pääosin teoreettinen, koska kampukselle pääsy oli rajoitettu koronaviruspandemian takia. Ensin selvitettiin ne keinot, joilla robottien kanssa pystyy kommunikoimaan. Sen jälkeen kuvailtiin teoreettinen esimerkkiprosessi, jossa lähtökohtana oli, että kaikkien robottien täytyy toimia toistensa kanssa. Esimerkkiprosessin ohjaukselle luotiin kaksi eri teoreettista vaihtoehtoa. Ensimmäinen vaihtoehto oli Visual Studiossa koodattu C#-applikaatio, toinen vaihtoehto hyödynsi OMRONin Enterprise Manageria.

Lopuksi keskusteltiin vaihtoehtojen hyvistä ja huonoista puolista. Todettiin, että Enterprise Manager sopeutuu parhaiten OMRON-robottien ohjaukseen, mutta muille roboteille tarvitaan toisenlaista ohjausta. Jos OMRON-robotit haluttaisiin integroida FieldLab-ympäristöön, OMRON-robotteja tulisi ohjata Enterprise Ma-nagerin kautta ja prosessin muita robotteja jonkin toisen, Enterprise Managerin kanssa kommunikoivan, ohjauskeskuksen avulla.

Tallennettuna: